11:5812.07.12

Перчатка-робот сделает человека Терминатором

Перчатка-робот сделает человека Терминатором

Компания «Festo» разработала роботизированный экзоскелет, который можно надеть на руку как перчатку, либо использовать его в качестве дистанционно управляемого манипулятора, сообщает mignews.ru. Экзоскелет носит название ExoHand, и способен управляться с предметами сложной формы, выполнять различные манипуляции, и увеличивать силу пальцев оператора, пишет «CNews». Целью проекта «ExoHand» является повышение силы и выносливости человеческой руки, создание техники для работы на сложных и опасных производствах, а также расширение возможностей инвалидов и пожилых людей. 
При выполнении монотонной работы с увесистыми предметами экзоскелет в качестве силовых перчаток может разгружать руки человека. В условиях опасных для жизни, например, при работе с токсичными материалами, «ExoHand» можно использовать в качестве дистанционно управляемого манипулятора. В обоих случаях обеспечивается силовая обратная связь, когда оператор чувствует, что искусственная конечность захватывает предмет, как будто это его собственные пальцы. 
Конструкция «ExoHand» основана на безопасных пневматических компонентах и владеет всеми степенями свободы человеческой руки. Восемь пневматических приводов двойного действия перемещают пальцы экзоскелета в соответствии с движениями пальцев оператора. Для этого используются нелинейные алгоритмы управления на CoDeSys-совместимом контроллере, который обеспечивает точную ориентацию отдельных суставов пальцев. Сила, углы и позиции пальцев отслеживаются датчиками. 

Поделиться:

НОВОСТИ МУРМАНСКА И
МУРМАНСКОЙ ОБЛАСТИ

21:17Скрывавшегося мурманского наркодилера поймали в Эстонии

20:13Евро подешевел на 10 копеек

18:43В мурманском общежитии девушка украла телефон у дворника

18:12Мурманский проект «Северные Хаски» претендует на президентский грант в 62,6 млн

17:28В Североморске торжественно откроют «Народный» сквер

16:47Собутыльник обокрал в гостях уснувшую жительницу Кандалакши

16:46Депутаты Мурманской области проведут очередное заседание 26 октября

16:29Северян предупредили о приближающемся снеге и ухудшении состояния дорог

16:17В Мурманске грузовик «догнал» троллейбус на Лобова

16:14На территории торгового порта Мурманска появилось 40 новых елей

15:43На одной из автозаправок Заполярья топливо подорожало сразу на 1 рубль

15:32В Мурманске «управляшка» незаконно на 2 дня отключила холодную воду

15:16Гидрографическое судно «Сенеж» завершило очередную арктическую экспедицию

15:01После съезда иномарки в кювет под Кировском госпитализировали женщину

14:43Мурманск на период Полярной ночи украсят 5 тысяч световых элементов

14:28В Мурманске снова пропала 14-летняя школьница

14:11Из федерального бюджета в Заполярье поступит 112 млн на льготные лекарства

13:53В центре Мурманска от удара иномарку вынесло к дверям налоговой

13:37С 25 октября в храмах Заполярья для поклонения будут доступны мощи новомученников

13:21При столкновении иномарок на Радищева в Мурманске никто не пострадал

13:06В Мурманске жителей аварийного дома на Фрунзе срочно расселяют

12:52Молодой северянин за распространение слухов жёстко избил своего знакомого

12:27«КолАтомЭнергоСбыт» обсудил на заседании в правительстве задолженность управляющих компаний

12:11Бросивший на мурманских ж/д путях иномарку мужчина угнал за ночь три авто

Все новости