11:5812.07.12

Перчатка-робот сделает человека Терминатором

Перчатка-робот сделает человека Терминатором

Компания «Festo» разработала роботизированный экзоскелет, который можно надеть на руку как перчатку, либо использовать его в качестве дистанционно управляемого манипулятора, сообщает mignews.ru. Экзоскелет носит название ExoHand, и способен управляться с предметами сложной формы, выполнять различные манипуляции, и увеличивать силу пальцев оператора, пишет «CNews». Целью проекта «ExoHand» является повышение силы и выносливости человеческой руки, создание техники для работы на сложных и опасных производствах, а также расширение возможностей инвалидов и пожилых людей. 
При выполнении монотонной работы с увесистыми предметами экзоскелет в качестве силовых перчаток может разгружать руки человека. В условиях опасных для жизни, например, при работе с токсичными материалами, «ExoHand» можно использовать в качестве дистанционно управляемого манипулятора. В обоих случаях обеспечивается силовая обратная связь, когда оператор чувствует, что искусственная конечность захватывает предмет, как будто это его собственные пальцы. 
Конструкция «ExoHand» основана на безопасных пневматических компонентах и владеет всеми степенями свободы человеческой руки. Восемь пневматических приводов двойного действия перемещают пальцы экзоскелета в соответствии с движениями пальцев оператора. Для этого используются нелинейные алгоритмы управления на CoDeSys-совместимом контроллере, который обеспечивает точную ориентацию отдельных суставов пальцев. Сила, углы и позиции пальцев отслеживаются датчиками. 

Поделиться:

НОВОСТИ МУРМАНСКА И
МУРМАНСКОЙ ОБЛАСТИ

21:09Жителю Мурманска грозит до 15 лет лишения свободы за убийство мужчины

20:12Евро подешел на пятницу до 69,65 рубля

19:30Против мурманчанки возбудили дело за организацию азартных игр

18:44В Мурманске председатель организации мусульман пообщался с сотрудниками УФСИН

18:11Пьяная жительница Ковдора на улице ограбила знакомую

17:22С начала года в Заполярье зарегистрировали более 530 пожаров

17:04Грабителю из Мончегорска грозит срок до 4 лет за хищение коньяка

16:46В Мурманске ищут дом для выброшенного со второго этажа щенка

16:31Tele2 запустила роуминг на Карибах в новой сети

16:28«Южный склон» в Мурманске оштрафовали на 50 тысяч за продажу алкоголя

16:12Из-за падения в автобусе пострадала 65-летняя мурманчанка

15:43На дорогах Заполярья за день произошло более 1,5 тысяч нарушений ПДД

15:32На капремонт теплосетей Кандалакшскому району выделят 8,5 млн

15:16Опознано найденное в Кандалакшском заливе тело мальчика

15:01В Северном бассейне выловили почти 300 тысяч тонн трески

14:43Житель Апатитов отобрал у гостьи телефон и выставил её за дверь

14:28В Шонгуе вместо аварийного моста планируют ж/д переезд или подвесной мост

14:11В Баренцевом море рыболовецкое судно «Хугинн» потеряло ход

13:53В мурманских лагерях за лето отдохнули 1740 школьников

13:37Мошенники убедили 63-летнюю пенсионерку из Мурманска перевести им деньги

13:21«КолАтомЭнергоСбыт» рекомендует вовремя оплачивать потребленную электроэнергию

13:06На дороге в Кировске груз с КамАЗа упал на «Газель»

12:52В детской поликлинике Мурманска открылась яркая регистратура

12:27В Мурманске отец и сын оформили 25 млн кредитов на подставных лиц

Все новости